履带式巷道堆垛机是随着自动立体仓库的出现而发展起来的一种专用起重机简称堆垛机，是立体仓库中非常重要的起重搬运设备、是立体仓库特点的象征。次元仓库其主要用途是沿高层仓库巷道内的轨道运行，将巷道入口处的货物存放到货舱；或将货舱内的货物取出运至巷道入口，完成入库和出库作业。

堆垛机的分类方法有很多种。在目前的自动立体仓库应用中，最常见的按结构形式分为单柱结构和双柱结构，按运行轨迹分为直线型和曲线型。无论何种类型的堆垛机一般都是由水平行走机构、起升机构、装载平台和叉机构、机架和电气设备等基本部件组成。行走电机通过传动轴带动车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货平台垂直移动，货台上的货叉做伸缩运动。

行走地址查找器用于控制堆垛机的水平行走位置，升降地址装置用于控制货台的升降位置；通过地址装置和光电识别以及通讯号码的转换，可以实现计算机控制、也可以通过控制面板实现自动、半自动和手动控制。目前在我国自动立体仓库中，堆垛机广泛应用于机械制造、汽车制造、纺织、铁路、卷烟、医药等行业。随着现代工业生产的发展，履带式巷道堆垛机技术也在不断改进和完善。

堆垛机作为自动仓储系统的核心设备具有稳定可靠的机电性能，其优良的出入库处理能力充分满足了用户的需求。堆高车主要在三个方向运动：行走：堆高车在电机驱动下沿巷道来回运动，升降：升降平台在电机驱动下沿主立柱上下运动，货叉拾起：货叉由电机驱动、进出站或货物位移装货。

（堆垛机1-1）

今天我们就往下深入了解一下堆垛机，它是全自动立体仓库的核心设备。下横梁、堆高车整体支撑座、堆高车运行时产生的动载荷和静载荷均由底盘传递给行走轮，因此底盘由重钢为主体、焊接或焊接而成。螺栓连接以保持良好的刚性，为保持堆高车稳定运行；行走机构采用变频控制交流电机、行走轮由减速机带动沿地面导轨往复行走。每个行走轮都装有侧导理论为保持堆高车稳定，行走轮组配有专用支架。当行走轮或侧导轮意外松动时，此支架应能将底盘支撑在地面导轨上。

堆垛机是整个自动化仓库的核心设备，它可以通过手动、半自动和全自动操作将货物从一个地方移动到另一个地方。巷道堆高机是由叉车和桥式堆高机演变而来的，巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道中来回穿梭，将巷道入口处的货物存放到货舱内或将货舱内的货物取出运至道路入口处。核心功能：履带式巷道堆垛机是自动立体仓库中的起重堆垛设备，履带式巷道堆垛机主要包括车体、货台、水平行走机构、起升机构和货叉机构、电气控制系统。可通过三轴协调运动实现货物的存储；有单深和双深堆垛机。

履带式巷道堆垛机ASC是一种集仓储、储存、运输、堆垛于一体的仓库专用起重机，这就是巷道堆垛机的作用。在自动立体仓库设备设计过程中，采用了全新的液压传动系统组作为设备运行的基本保障，同时对相应的复合承载能力进行了集中优化，确保性能能够顺利发挥。